clc
clear all
close all
Att = [0 	 1 	 2 	 3 	 4 	 6 	 10 	 15 	 20 	 30 	 40 	 50 	 60 	 70];
SKO_N = [4.0995	 2.8319 	 2.5433 	 2.4552 	 2.0598 	 1.9783 	 1.6990 	 1.9241 	 1.8111 	 1.8379 	 1.8774 	 1.7223 	 1.6609 	1.5250];
SKO_E = [3.5396	 2.6036 	 3.0256 	 2.3664 	 2.3847 	 2.3386 	 2.1357 	 2.5723 	 2.7653 	 2.7517 	 3.0399 	 3.2366 	 3.3833 	3.6807];
SKO_H = [6.4860	 4.0676 	 4.5605 	 4.6935 	 5.3032 	 5.7982 	 5.6218 	 6.0031 	 5.4787 	 5.5402 	 5.2858 	 4.7919 	 3.8949 	2.0357];
SKO_V = [0.0982	 0.0342 	 0.0385 	 0.0218 	 0.0126 	 0.0107 	 0.0090 	 0 	 0 	 0 	 0 	 0 	 0 	 0 ];
PDOP= [1.4522	 1.2382 	 1.2000 	 1.2000 	 1.2000 	 1.2000 	 1.2000 	 1.1027 	 1.1000 	 1.1000 	 1.1000 	 1.1000 	 1.1000 	 1.1000];

for i=1:14
SKO_POS(i) = sqrt(SKO_N(i)^2+SKO_E(i)^2+SKO_H(i)^2 );
end;

% 
% hF = 0;
% hF = figure(hF + 1);

%plot(Att, '-b.', SKO_N, Att,'-b*', SKO_E, Att,'-r.', SKO_H, '-r*');
plot(Att, SKO_N,'-b.', Att, SKO_E, '-r.',Att, SKO_H, '-r*');
xlabel('Ослабление, дБ', 'FontName', 'Verdana');
ylabel('СКО, м', 'FontName', 'Verdana');

hlegend = legend('СКО N', ...
    'СКО E', 'СКО H');
 set(hlegend, 'FontName', 'Verdana');
title('СКО координат', ...
    'FontName', 'Verdana');
grid on
figure(2)
plot(Att, SKO_V,'-b.');
xlabel('Ослабление, дБ', 'FontName', 'Verdana');
ylabel('СКО, м/c', 'FontName', 'Verdana');

hlegend = legend('СКО V');
 set(hlegend, 'FontName', 'Verdana');
title('СКО скорости', ...
    'FontName', 'Verdana');
grid on

figure(3)
plot(Att, PDOP,'-b.');
xlabel('Ослабление, дБ', 'FontName', 'Verdana');
ylabel('PDOP', 'FontName', 'Verdana');

hlegend = legend('PDOP');
 set(hlegend, 'FontName', 'Verdana');
title('PDOP', ...
    'FontName', 'Verdana');
grid on

figure(4)
plot(Att, SKO_POS,'-b.');
xlabel('Ослабление, дБ', 'FontName', 'Verdana');
ylabel('СКО позиционирования', 'FontName', 'Verdana');

hlegend = legend('СКО позиционирования');
 set(hlegend, 'FontName', 'Verdana');
title('СКО позиционирования', ...
    'FontName', 'Verdana');
grid on